我最近在摸索软路由系统，把最近的学习体会总结一下。
市面上许多Modem（中兴、华为），路由器（Asus华硕、网件Netgear）大都是是基于Linux开发。我在使用的软路由系统OpenWrt是基于Linux开源开发的，这个OpenWrt是目前非常热门的一个开源软件，小米路由器系统就是在OpenWrt基础上做的进一步开发的（非开源）。
Mac系统是基于Unix开发，Linux又是基于Linux kernel的类Unix系统。由于Mac系统与Linux系统在“血缘”上的亲近，它们有许多运行逻辑都是相似的，特别是Termianl的命令。使用Mac系统写入固件非常方便，不需要下载额外的软件。
介绍一下我的硬件：
- 一台iMac 2019（使用Big Sur系统）；
- 一台Friendly R2S，R2S是arm架构的开发板，配置有2个1000M网口，目前有较多的软路由固件可以使用；
- 存储介质我用的TF卡（32G Sandisk），配上买TF卡送的SD卡套，就能直接插入iMac的SD卡槽使用。若电脑没有SD卡槽可以搭配一个USB SD读卡器。
下面我就来说一说，如何在Mac系统使用命令行写入软路由OpenWrt系统固件（img镜像）。
第1步：打开terminal
第2步：查询TF卡的磁盘名称，记下要写入的TF卡在你的系统中的磁盘名称是什么，我这里查询到的磁盘名称是disk2。如果你不确定你的TF卡的磁盘名称，你可以在插卡前查询一次，插卡后再查询一次，二次的差异就是这张TF卡的磁盘名称了。
在terminal输入：
diskutil list
第3步：卸载U盘/SD卡，Mac系统为了防止你将镜像写入了系统盘，不允许往正在使用的磁盘写入img镜像，所以需要将目标磁盘挂起才能写入，而系统盘由于正在使用无法被挂起。这里一定要填写正确的磁盘名称。
在terminal输入：
diskutil unmountDisk /dev/disk2
第4步：写入镜像，将你的固件文件位置和磁盘位置替掉，回车后输入你的电脑密码，然后请耐心等待数分钟，这个过程中千万不要退出terminal。tips：你输入完“sudo dd if=”后，可以把镜像文件拖入terminal中，这样就可以避免录入那么长的文件地址。
在terminal输入：
sudo dd if=./openwrt-18.06.2-x86-generic-combined-ext4.img of=/dev/disk2
第5步：看到写入成功提示后，推出U盘/SD卡。
在terminal输入：
diskutil eject /dev/disk2
这时一张灌录了OpenWrt系统的TF启动盘就做好了，将TF卡插入R2S，然后连上电源，OpenWrt系统会自动启动。
谢谢。
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